随着科学技术的飞速发展和机器人技术的不断进步,机器人的轴数越来越多,性能也越来越好。在一些复杂空间和大型工件的情况下,使用多个机器人的生产成本将非常高。此时,机器人行走轴的应用解决了这个问题。
机器人行走轴又称机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人导轨、机器人滑轨,是六轴机器人的辅助机构,它驱动机器人到不同的位置进行管理。
在实际生产应用中,根据不同的应用场合,可分为地面走行井、侧悬式走行井、下悬式走行井等多种形式
1、地面行走轴:是***常见的安装形式,在磨削、装卸、搬运等过程中都有广泛的应用。
2、侧挂式行走轴:一般选用轻质材料,广泛应用于喷焊工艺。
3、悬挂式行走轴:广泛用于机床的装卸、喷涂、焊接。
不同的款式适合不同的工业生产场合。从荷载的角度看,不同形式的承载力是不同的。地轨式的第七轴可以支持辅助重型机器人的行走操作,但前两个轴不能。另外,它们的成品、技术要求和价格也会有所不同,悬挂式游井的成本高于地轨式;在技术安装方面,悬挂式游井的安装比地轨式游井的安装更为复杂和困难。因此,客户应与技术人员沟通清楚,选择***适合的机器人行走方案,避免不必要的资源浪费。 来源:网络
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