减速器：上游***核心的零部件

作为机器人***核心、成本占比***大、技术含量***高的零部件，减速器是纯机械部件，主要在于高精度数控机床等设备的投入和热处理、精密加工等工艺。

工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中RV（Rotate Vector）减速器是由一个行星齿轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成。其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。

从减速器市场格局来看，当前全球工业机器人减速器市场呈寡头垄断格局，行业集中度较高。

从供给端看，由于高技术含量、重资产投入和较长的验证期，全球能够批量提供减速器的只有日本纳博特斯克（Nabtesco）、住友、捷克SPINEA、日本哈默纳科（Harmonic）等寥寥可数的几家企业，呈现出以日本企业一派独大的高度集中化局面。

日本纳博特斯克是生产RV减速器的世界巨头，约占60%的全球减速器市场份额，在中/重负荷工业机器人领域，其RV减速器产品在全球RV减速器市场占有率更是高达90%以上。

日本哈默纳科则在谐波减速器领域拥有***优势，约占15%的全球减速器市场份额。

除此之外，住友市场份额也有10%，旗下产品包括FINECYCLO系列零齿隙精密摆线减速器等。

相比日本企业，国内企业切入减速器领域的时间较短。GGII数据显示，国内机器人减速器70%以上的市场份额被外资减速器企业垄断，国产化率不足30%。

在减速器国产化进程中，尽管目前已有上海机电、苏州绿的、来福、南通振康、秦川机床、双环传动、中大力德等多家减速器厂商实现量产，市场接受度逐年提升，但与日系两大家依然存在一定的差距，主要体现在产品的综合性能，如精度、稳定性和使用寿命等。

由于日本各大企业处于不同的发展阶段，面临着各自的问题，这也给了中国企业赶超的机遇。

目前国际巨头纳博特斯克仅有日本津工厂和中国常州工厂两大生产基地，总产能约100万台/年，且大部分产能集中于日本，国内产能极度紧缺，且其扩产速度较慢，疫情影响下交货周期有所延长，难以满足国内工业机器人快速增长的旺盛需求，RV减速器国产替代势在必行。
国产RV减速器长期逻辑：供小于求

中游：机器人本体-国产替代有望加速

工业机器人本体按照坐标形式可分为直角坐标型、SCARA型、多关节型、并联型等。

在各种类型工业机器人中，多关节型与SCARA型用量***大，应用领域***为广泛。

从市场结构看，多关节机器人和SCARA机器人占工业机器人销量的主要份额，其中多关节机器人的销量占比为59.64%，SCARA机器人的销量占比为21.48%。

从本体市场格局来看，现阶段我国的工业机器人市场尚处于快速成长阶段，高端市场仍被基本外资企业所垄断。发那科、ABB、安川、库卡全球机器人四大家族市场份额合计占比超过50%。

我国大部分本体都是集中码垛、上下料以及搬运等相对低端的领域。

根据MIR DATABANK对于中国机器人销量的监测，国内本体销量***梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜等，国内企业一方面不断在扩产能，另一方面产能利用率不断在爬坡。

下游：系统集成-格局较为分散

工业机器人系统集成负责根据不同的应用场景和用途，对机器人本体进行有针对性地二次开发，并配套周边设备，实现工业化应用。

与上游核心零部件和中游本体相比，下游系统集成的技术壁垒***低，且具备本土化服务竞争优势，该环节本土集成商数量众多、竞争激烈。

中国拥有全产业链，汽车产业和3C产业仅仅是国内制造业的一个部分；在纺织、煤炭等传统行业，由于工艺非常成熟，工业机器人渗透率较低。而在新能源锂电、光伏等新兴行业中，工业机器人仍在切入制造流程的工艺中，目前渗透率处在一个稳步增长的过程。

历史上汽车产业由于流水线式的作业流程，对于工业机器人的需求较高，也是自动化改造相对成熟的领域。汽车领域的系统集成厂商主要有克来机电、新时达、哈工智能、科大智能等。

3C电子领域的系统集成商主要有安徽巨一自动化、智云股份、亚威股份、赛腾股份、深圳日东电子等；新能源领域主要玩家包括诺力股份和东方精工等。

但是国内集成商规模都不大，企业中营收规模超过1亿元的不超过100家，绝大部分企业系统集成也不超过3000万元。其中，营收规模超过3亿元的企业也主要集中在汽车焊接集成领域，整体市场竞争格局较为分散。

根据MIR DATABANK统计的1092家集成商样本数据，本土集成商占比95%以上。

对其中903家集成商进行行业覆盖分析，573家覆盖汽车行业（占比63.5%），372家覆盖3C电子（占比41.2%，包括家电171家、消费电子112家、电子89家），186家覆盖食品饮料行业（占比20.6%），114家覆盖医疗行业（占比12.6%）；对其中903家集成商进行工艺覆盖分析，在汽车、3C电子、食品饮料、医疗新能源等头部行业，几乎已经覆盖了所有的工艺环节，在其他中长尾行业，工艺环节覆盖也在快速拓展。

基于资源整合能力、行业理解积累和资金规模三大核心竞争力，长尾集成商将不断淘汰出局，企业数量大幅降低，系统集成细分行业龙头将强者恒强，享受新一轮自动化景气周期。

随着近几年工业机器人替代人工的经济效应拐点已经出现，工业机器人的市场需求越来越大。

亚太区目前是全球机器人消费***大的区域和增速***高的区域。

近年来，工业机器人四大家族纷纷规划在华新增产能，预计未来也是增长潜力***大的区域。国内工业机器人企业也在通过不断进行的市场开拓，市场占有率在逐步提升。

未来工业自动化需求将向低渗透率行业扩散，如锂电、食品加工、家电等，这些行业的资本扩张有望成为驱动因素。

在新兴产业资本扩张的小周期波动下，我国工业机器人的需求将呈现出周期和成长结合的趋势。
来源：网络
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