产品:23
联系我们
先来说下机器人的本体部分。工业机器人是仿照人的手臂来进行设计的。
从外观来看，主要有底座、下框架、上框架、手臂、腕体、腕托等六个部分。
HS220拥有6个伺服电机和减速器，它们安装在每一个连接的接头上，使机器人可以向六个方向进行移动，也就是我们所说的六轴机器人。这六个方向分别是X轴-前后，Y轴-左右，Z轴-上下，RX-绕X轴旋转，RY-绕Y轴旋转，RZ-绕Z轴旋转。正是这种拥有多个维度移动的能力，机器人才可以摆出不同的姿势，完成各项任务。
来源：网络
更多资讯：机器人导轨
- 下一篇：机器人真空吸盘是怎样吸的这么牢固的
- 上一篇：详解直线导轨