机器人轨道主要是由全体固定底座、动力组织、动力传递组织、导向组织、机器人装置滑台、防护组织、限位组织及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是选用数字信号传输，然后保证互相之间的稳定性及牢靠性。

机器人轨道安装时调试应该注意的事项

1. 设备安装前需提供工事计划书，对施工方案、项目体制、进度管理方法进行明确表述。

2. 安装前提供安装图纸两份。安装过程中提供安装检查自检记录，每周提供日程进度完成报表，必要时每日进行班前工事确认会；

3. 不得在现场进行模块的组装（出厂前组装好），现场只是螺栓的连接、管线铺设、接头插接等工作，安装调试中不得采用垫片调平；

4. 安装前必须制定详细的机座、焊接、轨道、螺栓、管线布置等安装标准，作业人员掌握后再进行安装；

5. 安装前先放线，安装时先预紧，检查人员检查合格后再进行固定，固定后再检查；

6. 不得出现大面积补漆工作；

7. 对客户提出的问题及时进行整改，影响调试的安装问题必须立即整改，生产是否能稳定进行，须得到客户的认可；

8.调试前必须同客户以及使用方充分检讨，调试过程中客户进行恶性试验；

 

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来源：网络

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