无论是什么机械设备，都是需要维护保养的，定期保养不但可以延长机械设备的使用寿命，还可以降低故障维修次数，同时也降低了生产成本。机械保养要做到位才有效，否则会影响机器正常运转。机器人第七轴是移动机器人的行走机构，也需要日常的维护保养。

 

 机器人第七轴维护检查保养周期：

 

一

机器人第七轴每天检查保养

对机械各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位精度有无变化 ，重复位置有无偏差。

 

二

机器人第七轴每个月的检查

1、电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；

2、联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；

3、齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、齿轮表面有无污迹及异物；

4、导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；

5、导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 。

 

三

机器人第七轴每个季度的检查保养

1、齿条润滑油，全行程要涂布指定的润滑油；

2、导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持***佳状态；

3、机器人第七轴固定螺丝是否有松动；

4、拖链接头螺丝是否有松动。

 

四

机器人第七轴每半年的检查维护

1、齿条螺丝是否有松动的情况；

2、导轨螺丝是否有松动 的情况；

3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。
来源：网络
工博士第七轴导轨